Délayer la levure fraîche dans le lait tiède.
Mettre la farine, le sucre cassonade et le sel dans le bol du robot. Pétrir au crochet 1 min à vitesse moyenne.
Ajouter les œufs, l’arôme vanille et le mélange lait/levure. Vitesse 2, pétrir 5 min.
Ajouter le beurre mou. Vitesse 2, pétrir 10 min jusqu’à obtenir une pâte lisse.
Couvrir le bol et laisser lever dans un endroit tiède pendant 1h30.
Dégazer la pâte avec le poing, ajouter le sucre perlé, puis mélanger au crochet 30 sec.
Diviser en pâtons de 100 g. Cuire au gaufrier jusqu’à coloration dorée.
